itnok.install_ros2_ubuntu

install-ros2-ubuntu

Installieren Sie ROS2 auf einem Ubuntu-Host.

Durchgeführte Schritte:

Verwendung der Rolle itnok.manage_pkg_ubuntu:
- Sicherstellen, dass das Paket build_essentials installiert ist
- ROS2 Repository-Schlüssel hinzufügen
- Gewünschtes ROS2-Metapaket und grundlegende Werkzeuge installieren
Überprüfung der installierten Pakete
Installation von RTI Connext DDS & Middleware (Programmgesteuerte BESTÄTIGUNG der Lizenzvereinbarung!)

:exclamation: Anforderungen

Keine.

:abcd: Rollen-Variablen

Variable	Beschreibung	Standardwert
`install_ros2_distro`	Kurzname der ROS-Distribution, die installiert werden soll	`dashing`
`install_ros2`	Name des zu installierenden Metapakets (`ros-base`, `desktop`)	`ros-base`

:link: Abhängigkeiten

itnok.manage_pkg_ubuntu (:octocat: ansible-role-manage-pkg-ubuntu)

Um Abhängigkeiten zu installieren, verwenden Sie:

    $ ansible-galaxy install <dependecy.name>

Die Installation der erforderlichen Ansible-Rollen kann auch einfach mit folgendem Befehl erfolgen:

    $ ansible-galaxy install -r requirements.yml

:notebook: Beispiel-Playbook

Hier ein Beispiel, wie Sie diese Rolle in Ihren Playbooks verwenden können:

---
- hosts: servers
  remote_user: ubuntu   # optional (Ihr Remote-Benutzer)
  gather_facts: yes     # optional
  become: yes

  roles:
    - { role: itnok.install_ros2_ubuntu }

  vars:
    install_ros2_distro: "dashing"
    install_ros2: "desktop"

:guardsman: Lizenz

MIT (mehr lesen)

Über das Projekt

Install ROS2 on an Ubuntu host.

role connext dds install maintenance ros ros2 rti ubuntu

Installieren

ansible-galaxy install itnok.install_ros2_ubuntu

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Simone Conti