instalar-ros2-ubuntu

Instalar ROS2 en un host de Ubuntu.

Los pasos realizados son:

• Usando el rol itnok.manage_pkg_ubuntu:
  • Asegurarse de que el paquete build_essentials esté instalado
  • Agregar la clave del repositorio de ROS2
  • Instalar el metapaquete de ROS2 elegido y herramientas básicas
• Verificar los paquetes instalados
• Instalar RTI Connext DDS y middleware (¡Aprueba el acuerdo de licencia programáticamente!)

:exclamation: Requisitos

Ninguno.

:abcd: Variables del Rol

:link: Dependencias

• itnok.manage_pkg_ubuntu (:octocat: ansible-role-manage-pkg-ubuntu)

Para instalar dependencias, usa:

    $ ansible-galaxy install <nombre.dependencia>

La instalación de los roles de Ansible requeridos también se puede realizar simplemente con:

    $ ansible-galaxy install -r requirements.yml

:notebook: Ejemplo de Playbook

Aquí hay un ejemplo de cómo usar este rol en tus playbooks:

---
- hosts: servers
  remote_user: ubuntu   # opcional (tu usuario remoto)
  gather_facts: yes     # opcional
  become: yes

  roles:
    - { role: itnok.install_ros2_ubuntu }

  vars:
    install_ros2_distro: "dashing"
    install_ros2: "desktop"

:guardsman: Licencia

MIT (lee más)