installer-ros2-ubuntu

Installez ROS2 sur un hôte Ubuntu.

Les étapes effectuées sont :

• En utilisant le rôle itnok.manage_pkg_ubuntu :
  • Assurez-vous que le package build_essentials est installé
  • Ajoutez la clé du dépôt ROS2
  • Installez le métapackage ROS2 choisi et les outils de base
• Vérifiez les packages installés
• Installez RTI Connext DDS et middleware (Approuve le contrat de licence de manière PROGRAMMATIQUE !)

:exclamation: Exigences

Aucune.

:abcd: Variables du Rôle

:link: Dépendances

• itnok.manage_pkg_ubuntu (:octocat: ansible-role-manage-pkg-ubuntu)

Pour installer les dépendances, utilisez :

    $ ansible-galaxy install <dependecy.name>

L'installation des rôles Ansible requis peut également être effectuée simplement avec :

    $ ansible-galaxy install -r requirements.yml

:notebook: Exemple de Playbook

Voici un exemple de la façon d'utiliser ce rôle dans vos playbooks :

---
- hosts: servers
  remote_user: ubuntu   # optionnel (votre utilisateur distant)
  gather_facts: yes     # optionnel
  become: yes

  roles:
    - { role: itnok.install_ros2_ubuntu }

  vars:
    install_ros2_distro: "dashing"
    install_ros2: "desktop"

:guardsman: Licence

MIT (en savoir plus)