install-ros2-ubuntu

Zainstaluj ROS2 na hoście Ubuntu.

Wykonywane kroki:

• Używając roli itnok.manage_pkg_ubuntu:
  • Upewnij się, że pakiet build_essentials jest zainstalowany
  • Dodaj klucz repozytorium ROS2
  • Zainstaluj wybrany metapakiet ROS2 i podstawowe narzędzia
• Sprawdź zainstalowane pakiety
• Zainstaluj RTI Connext DDS i middleware (Programowo ZATWIERDZA umowę licencyjną!)

:exclamation: Wymagania

Brak.

:abcd: Zmienne Roli

:link: Zależności

• itnok.manage_pkg_ubuntu (:octocat: ansible-role-manage-pkg-ubuntu)

Aby zainstalować zależności, użyj:

    $ ansible-galaxy install <nazwa.zależności>

Instalację wymaganych ról Ansible można również łatwo zrealizować za pomocą:

    $ ansible-galaxy install -r requirements.yml

:notebook: Przykładowy Playbook

Oto przykład, jak użyć tej roli w swoich playbookach:

---
- hosts: serwery
  remote_user: ubuntu   # opcjonalne (twój użytkownik zdalny)
  gather_facts: yes     # opcjonalne
  become: yes

  roles:
    - { role: itnok.install_ros2_ubuntu }

  vars:
    install_ros2_distro: "dashing"
    install_ros2: "desktop"

:guardsman: Licencja

MIT (przeczytaj więcej)