安装 ROS2 在 Ubuntu 上

在 Ubuntu 主机上安装 ROS2。

执行的步骤包括：

• 使用角色 itnok.manage_pkg_ubuntu：
  • 确保安装了 build_essentials 包
  • 添加 ROS2 代码库密钥
  • 安装选择的 ROS2 元包和基本工具
• 检查已安装的软件包
• 安装 RTI Connext DDS 和中间件 （程序自动接受许可协议！）

:exclamation: 要求

无。

:abcd: 角色变量

:link: 依赖项

• itnok.manage_pkg_ubuntu （:octocat: ansible-role-manage-pkg-ubuntu）

要安装依赖项，请使用：

    $ ansible-galaxy install <dependecy.name>

所需 Ansible 角色的安装也可以简单地通过：

    $ ansible-galaxy install -r requirements.yml

:notebook: 示例剧本

以下是如何在剧本中使用此角色的示例：

---
- hosts: servers
  remote_user: ubuntu   # 可选（你的远程用户）
  gather_facts: yes     # 可选
  become: yes

  roles:
    - { role: itnok.install_ros2_ubuntu }

  vars:
    install_ros2_distro: "dashing"
    install_ros2: "desktop"

:guardsman: 许可证

MIT （了解更多）