Sistema Operativo de Robots (ROS)

Un Rol de Ansible que instala ROS (Sistema Operativo de Robots) en Ubuntu. 🤖

Requisitos

Ninguno.

Variables del Rol

Las variables disponibles se enumeran a continuación, junto con sus valores predeterminados (ver defaults/main.yml):

 ros_keyserver: hkp://keyserver.ubuntu.com:80              # Recuperado de las instrucciones de instalación de ROS
 ros_key_id: C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654      # Recuperado de las instrucciones de instalación de ROS
 ros_repository_url: http://packages.ros.org/ros/ubuntu    # Recuperado de las instrucciones de instalación de ROS

 ros_distribution: noetic     # noetic O melodic O kinetic (descubierto automáticamente según la versión de Ubuntu)
 ros_configuration: ros-base   # desktop-full O desktop O ros-base

 ros_user:                     # Nombre de usuario y grupo predeterminados para la instalación del espacio de trabajo de ROS
     name: ubuntu
     group: ubuntu

 ros_workspaces:               # Directorios y definiciones de constructores de espacios de trabajo de ROS
     catkin_ws: catkin_make    # Directorio de espacio de trabajo de ROS : catkin_make O catkin_tools O colcon
     # ros_ws: caktin_tools
     # colcon_ws: colcon

 ros_packages:                 # Lista de paquetes ROS a instalar sin el prefijo ros-<distro>

Dependencias

Ninguna.

Ejemplo de Playbook

Ejemplo para instalar la configuración desktop-full de ROS con rosbridge-server en el sistema host con un nombre de usuario personalizado (existente):

- hosts: localhost
  connection: local
  become: true
  vars:
    ros_user:
        name: rarrais
        group: rarrais
    ros_configuration: desktop-full
    ros_packages:
      - rosbridge-server
  roles:
    - rarrais.ros

Licencia

MIT

Información del Autor

Este rol fue creado en 2019 por Rafael Arrais.