install-ros2-ubuntu

UbuntuホストにROS2をインストールします。

実行するステップは次の通りです：

• ロール itnok.manage_pkg_ubuntu を使用して：
  • build_essentialsパッケージがインストールされていることを確認
  • ROS2リポジトリキーを追加
  • 選択したROS2メタパッケージと基本ツールをインストール
• インストールされたパッケージをチェック
• RTI Connext DDSとミドルウェアをインストール (プログラムでライセンス契約を承認！)

:exclamation: 要件

特にありません。

:abcd: ロール変数

:link: 依存関係

• itnok.manage_pkg_ubuntu (:octocat: ansible-role-manage-pkg-ubuntu)

依存関係をインストールするには、次のコマンドを使用します：

    $ ansible-galaxy install <dependecy.name>

必要なAnsibleロールのインストールは、次のように簡単に行うことができます：

    $ ansible-galaxy install -r requirements.yml

:notebook: 例プレイブック

プレイブックでこのロールを使用する方法の例です：

---
- hosts: servers
  remote_user: ubuntu   # オプション（リモートユーザー）
  gather_facts: yes     # オプション
  become: yes

  roles:
    - { role: itnok.install_ros2_ubuntu }

  vars:
    install_ros2_distro: "dashing"
    install_ros2: "desktop"

:guardsman: ライセンス

MIT (詳細を読む)