以下のテキストを日本語に翻訳しました。簡単で理解しやすい内容にしています。

ZeroTier

このAnsibleロールは、ZeroTierリポジトリを追加し、システムのパッケージマネージャーを使用してzerotier-oneパッケージをインストールします。提供された変数に応じて、このロールは新しいメンバーを（既存の）ZeroTierネットワークに追加し、認証することができます。そして、新しいメンバーにネットワークに参加するよう指示します。

要件

技術的にこのロールには要件はありません。変数を設定せずに実行すると、インストールタスクのみが実行されます。以下の変数はロールの動作に影響します：

zerotier_network_id: 設定されている場合、ホストはこのネットワークに参加するよう指示されます。
zerotier_api_accesstoken: 設定されている場合、このロールはZeroTier APIを使用してメンバーの認証と設定を処理できます。

ロール変数

zerotier_network_id

タイプ: 文字列
デフォルト値:
説明: 新しいメンバーが参加すべきネットワークの16文字のネットワークID。省略するとノードはネットワークに参加しません。

zerotier_member_register_short_hostname

タイプ: ブーリアン
デフォルト値: false
説明: デフォルトでは、inventory_hostnameがネットワーク内のメンバーの名前として使用されます。trueに設定すると、inventory_hostname_shortが使用されます。

zerotier_member_ip_assignments

タイプ: リスト
デフォルト値: []
説明: このメンバーに割り当てるIPアドレスのリスト。省略すると、ネットワーク上で自動的にアドレスが割り当てられます。

zerotier_member_description

タイプ: 文字列
デフォルト値: ""
説明: メンバーのためのオプションの説明。

zerotier_api_accesstoken

タイプ: 文字列
デフォルト値: ""
説明: ZeroTier APIへの認証に必要なアクセストークン。https://my.zerotier.com/ のアカウント設定で生成できます。省略すると、新しく参加したメンバーは自動的に認証されません。

zerotier_api_url

タイプ: 文字列
デフォルト値: https://my.zerotier.com
説明: Zerotier APIが存在するURL。HTTPSプロトコルを使用する必要があります。

zerotier_api_delegate

タイプ: 文字列
デフォルト値: localhost
説明: Zerotier APIコールのタスクを委任するオプション。特定の管理サーバーからのみAPIコールができる状況で便利です。

例プレイブック

    - hosts: servers
      vars:
         zerotier_network_id: 1234567890qwerty
         zerotier_api_accesstoken: "{{ vault_zerotier_accesstoken }}"
         zerotier_register_short_hostname: true

      roles:
         - { role: m4rcu5nl.zerotier, become: true }

例インベントリ

    [servers]
    web1.example.com zerotier_member_ip_assignments='["192.168.195.1", "192.168.195.2"]'
    web2.example.com zerotier_member_ip_assignments='["192.168.195.3", "192.168.195.4"]'
    db1.example.com zerotier_member_ip_assignments='["192.168.195.10"]'
    db2.example.com zerotier_member_ip_assignments='["192.168.195.11"]'
    db3.example.com zerotier_member_ip_assignments='["192.168.195.12"]'

    [webservers]
    web1.example.com
    web2.example.com

    [dbservers]
    db1.example.com
    db2.example.com
    db3.example.com

    [webservers:vars]
    zerotier_member_description='<AppName> ウェブサーバー'

    [dbservers:vars]
    zerotier_member_description='<AppName> DB クラスターノード'