install-ros2-ubuntu

Установите ROS2 на хосте Ubuntu.

Выполняемые шаги:

• Используя роль itnok.manage_pkg_ubuntu:
  • Убедитесь, что пакет build_essentials установлен
  • Добавьте ключ репозитория ROS2
  • Установите выбранный метапакет ROS2 и основные инструменты
• Проверьте установленные пакеты
• Установите RTI Connext DDS и среду (Программно ПОГОДИТЬ соглашение о лицензии!)

:exclamation: Требования

Нет.

:abcd: Переменные роли

:link: Зависимости

• itnok.manage_pkg_ubuntu (:octocat: ansible-role-manage-pkg-ubuntu)

Для установки зависимостей используйте:

    $ ansible-galaxy install <dependecy.name>

Установка необходимых ролей Ansible также может быть выполнена через:

    $ ansible-galaxy install -r requirements.yml

:notebook: Пример плейбука

Вот пример того, как использовать эту роль в ваших плейбуках:

---
- hosts: servers
  remote_user: ubuntu   # необязательно (ваш удаленный пользователь)
  gather_facts: yes     # необязательно
  become: yes

  roles:
    - { role: itnok.install_ros2_ubuntu }

  vars:
    install_ros2_distro: "dashing"
    install_ros2: "desktop"

:guardsman: Лицензия

MIT (читай больше)